在一户寻常的人家里，住着6位不寻常的小宠物——足智多谋的可心、骄傲漂亮的莎莎、幽默痴情的唐义、很会模仿的聪聪、学识渊博的木黑和“无所不能”的点点——家人亲切地称他们为“宠物宝贝”。他们同奶奶和小主人幸福快乐地生活在一起。 然而，他们内心中更加向往的惊险刺激的探险生活。终于，他们利用一次偶然的机会踏上了征途，去追寻马克波罗环游世界的足迹。 在探险途中，宠物宝贝遭遇了不少趣事和怪事。他们一次次面临险境，又化险为夷。善良的他们也经常在朋友危难的时候伸出援助之手。在更多的情况下，他们还是依靠自己的力量和智慧，开动脑筋、团结一致，度过了重重难关。
