和大多数各种假面骑士电视系列一样, RIDER ZO 关注的是一个被改造成机器人英雄的人，并随后挑战一个无情而强大的威胁 (经常是一个外星人组织使用一系列奇怪的生物来执行他们的意志) 上升到威胁地球。过渡到骑手通常是邪恶实体试图创造一个无与伦比的战士的结果，尽管在以前的一些项目中，一些骑手已经采取行动创造了其他骑手, 为了报复，至少有一个人故意成为骑手。在这种情况下，被选中的人是研究员麻苏 · 马萨鲁。稍微不平衡的科学家 Mochizuki 博士正在尝试创造一种神秘而模糊的威胁生物体。一路上，他停下来创造了一个人类/蝗虫机器人。对他的新形象感到震惊，佐撤退到附近的森林，躲起来。与此同时，Mochizuki 博士已经完成了他的工作，这个有机体在一个毫无准备的世界上被释放了。在一系列战斗中，ZO 回来保卫这位精神错乱的科学家的小儿子和世界。
