江户时代末期，压境的不是美国人的黑船，而是外太空生物的宇宙飞船。 面对强大的外星侵略者“天人”，幕府束手无策。然而民间却有着一批忧国忧民、坚持抗敌的志士，其中包括桂小太郎、高杉晋助，以及外号“白夜叉”的银发武士坂田银时..
